Perfectionnement

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Programmation avancée d'un robot ABB IRC

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Durée :

5 jours

Date(s) :
  • Moirans : 16 au 20 juin 2025
Eligibilité : Autre financement, Plan de développement des compétences
Délais d’accès :
entrée permanente suivant les disponibilités
Prix :
3 125 € HT/pers
Organisation : Interentreprises, Intra-entreprise
Prérequis :

Notions de conduite et programmation de base robot ABB

Conditions d'admission :

Sur inscription

Validation : Attestation de formation
Les +
de la formation

• Pratique sur robot ABB
• Partage d'expérience et réelle prise en main des équipements

Méthodes et moyens pédagogiques :

• Support de cours et documents techniques remis en formation
• Exercices pratiques sur robot ABB IRC5 avec porteur IRB140
• Démonstrations et exercices de simulation sur pc équipé de Robotstudio

Intervenants :

Tous nos formateurs techniques sont issus du monde industriel.

Objectifs

À l'issue de la formation, l'apprenant sera capable de  :

• Utiliser tous les modes de déplacements manuels et les trajectoires enregistrées
• Adapter la trajectoire de l’outil dans le cycle programmé du robot aux changements liés au robot, aux repères et aux positions
• Modifier des points
• Tester les modifications
• Réaliser une sauvegarde
• Concevoir un cycle programmé complet du robot pour intégrer une nouvelle application robot
• Faire une sauvegarde et rechargement du programme

Programme
  • Les référentiels et définition du centre outil
  • La présentation des instructions de mouvements et leurs paramètres
  • La conception d'une trajectoire
  • L'exécution du programme en mode manuel, puis automatique
  • Gestion de la mémoire du robot
  • Les différentes routines : fonctions, procédures, interruptions
  • Les instructions de structures de programmes
  • Les instructions de communication avec l'opérateur
  • Les instructions de mouvements
  • Les déclarations de données
  • Opérateurs et expressions
  • Les passages de paramètres
  • Les trajectoires calculées : offset, reltool
  • Gestionnaire d'erreurs prévisibles
  • Gestionnaire de programmation
  • Déclaration d'entrées-sorties et leur utilisation
  • Programmation des zones universelles
  • Protection des programmes
  • Sauvegarde des programmes
  • Principe de base sur le Multitâche
  • Communication du robot avec les périphériques
  • Les fonctions en ligne du logiciel RobotStudio
Modalités de suivi et d’évaluation

• Évaluation par des mises en situations professionnelles
• Certificat de réalisation